算力提高15倍 小鹏P7的L3级别自动驾驶如何解决“中国路况”

汽车在线讯：DoNews4月16日消息（记者 翟继茹）4月底，小鹏汽车P7将正式上市，自动驾驶成为重要看点之一。毕竟，从去年开始，小鹏汽车P7将具备L3级别自动驾驶功能的消息就传出，加之国内外许多车厂在L3级别上的研发和量产速度都出现了下降，或者选择直接进入L4，让业界对小鹏自动驾驶的“作业”格外关注。

在自动驾驶方面，小鹏汽车一直强调“本土化”，因为国内道路的复杂程度与欧美国家存在巨大差异。在这次升级中，小鹏的XPILOT 3.0在“自动化”和“本土化”方面都实现了一定突破。

P7的L3级别自动驾驶能做什么？

在爆出的红绿灯识别视频中，我们看到，针对自行车、三轮车、客运汽车、行人和外卖电动车，XPILOT 3.0都可以进行识别。在环岛路段，对信号灯的读取速度也和常规路段一样，基本上是“秒读”状态。

对比L2级别来说，L3需要做“决策”，只看到有行人、车辆还不够，需要感知身边车辆的意图，通过车辆转向灯、路牌、信号灯等做综合分析。在XPILOT 3.0中，可以对道路参与者信息做基础预测。

在高速端到端的自主导航驾驶方面，小鹏汽车的表述是，“可以实现接近于L3级自动驾驶的场景表达，可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道，可自动通过高速公路枢纽。”

在自动辅助驾驶的测试视频中，小鹏P7通过了被网友调侃为“自动辅助驾驶噩梦”的广州南沙高速。这一高速路段的问题是不同车道线叠加且繁杂，既有道路施工后留下的黄线，也有被刷灰的失效白线。在视频中，P7避开了黄线和灰线的“信号”干扰，主动识别出了标准线，并完成换道等动作。小鹏方面介绍，为解决车道线复杂等识别问题，对于特殊情况，XPILOT 3.0进行了针对性的数据训练，并利用深度学习方法提高优先级别的选择。

在自动泊车方面，现在的XPILOT 3.0可以实现自动找到常用车位并泊入。与传统视觉泊车不同的是，P7利用侧前摄像头可以提前发现车位，而此前多数解决方案都是利用侧面环视镜头，这样只能在开过车位后才能发现。此外，值得一提的是，小鹏具有通过SLAM建立停车场3维模型能力，绘制停车场立体地图。

在国内新势力造车圈子中，小鹏汽车首先实现了L3级别的量产。虽然，对于“L3”级别标准的解释和理解还有不同的声音；但不可否认的是，L3从是从“人”为主到“车”为主的关键阶段，小鹏汽车还是按照计划在推进，在“本土化”方面，例如针对“加塞”、标识复杂等情景也都有针对性的解决方案。

目前，威马、蔚来等厂商还停留在L2级别的量产阶段。当然，蔚来号称要与Mobileye合作，直接面向L4级别，跳过L3阶段。