长安UNI-T L3级自动驾驶解析

[汽车在线 评测]

长安UNI-T的外观设计在不久前已经曝光，新能源的皮囊之下包裹着燃油血统已经给了人们不少惊喜。而昨日，长安UNI-T的发布会上长安汽车更是曝光了UNI-T的L3级自动驾驶系统，这不禁勾引起了我们的兴趣。

新能源汽车崛起后，自动驾驶概念被搬上了台面并引起了重视。在近两年的新车发布中，我们经常能够听到L2级或L2.5级自动驾驶的名字。L3级自动驾驶最早出现在全新一代奥迪A8上，但由于法规、技术等要求随后奥迪也不再强调A8的L3级自动驾驶能力。长安UNI-T再一次将L3级自动驾驶拿到人们眼前，那它与L2级、L2.5级自动驾驶有哪些不同呢？

目前国际上对于自动驾驶分为5个等级。

Level 0：无自动化：在行驶中可以警告驾驶员，但任何操作均由人类完成。

Level 1：驾驶支援：根据驾驶环境系统对方向或速度进行辅助，其余操作由人完成。

Level 2：部分自动化：系统根据驾驶环境对方向、速度等一系列操作进行辅助，其余由人完成。

Level 3：有条件自动化：由系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员提供适当应答。

Level 4：高度自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要应答所有系统操作。适用于限定道路和环境条件等。

Level 5：完全自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管。适用于所有道路和环境。

L3级相对L2级提升了多少

自动驾驶的5个等级都是循序渐进的，L3级相对于L2级最大的特点是可以在特定情况下解放手脚。目前L2级自动驾驶的核心功能有全速域自适应巡航、车道保持、主动刹车、疲劳监测等。在一定条件下L2也可以实现自动驾驶，但系统不允许驾驶员双手离开方向盘级目光长时间离开前方。

L3级自动驾驶在包含了L2级自动驾驶所有功能外，允许特定情况下驾驶员双手离开方向盘、视线偏离前方。虽然功能上看似没有提升，但实际上所有的碰撞监测的精度都相对于L2级有不小的提升。

长安UNI-T L3级自动驾驶的实现

实现自动驾驶的核心硬件三种：雷达、摄像头、自动驾驶控制器。虽然核心硬件就三种，但各个厂家实现自动驾驶的方案是不同的。以最具代表性的特斯拉为例，特斯拉的Autopilot硬件有8颗摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。特斯拉的自动驾驶靠视觉方案解决，所以摄像头数量较多。

长安UNI-T的硬件有6个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。长安的自动驾驶靠摄像头雷达融合方案解决，所以毫米波雷达的数量更多。

两者的自动驾驶技术各有优缺点。特斯拉的视觉方案，理论上来说识别能力更强大，但受环境影响较大。当障碍物与路面颜色、质地接近时系统无法分辨障碍物。早期国外特斯拉自动驾驶事故就是由此引起。

长安UNI-T加入了更多的毫米波雷达，对环境的包容性更高。而且摄像头和毫米波雷达的供应商为博世，质量方面有一定保障。软件层面，长安UNI-T使用了高精度地图和北斗定位系统。北斗定位系统可以保障车辆定位误差在10厘米以内。

长安UNI-T的L3级自动驾驶辅助包括拥堵路段和高速路段两大阶段。拥堵路段是指车速为40km/h以下时。此时系统可以完全接管车辆，驾驶员可以解放手、脚、眼睛，理论上来说此时你玩手机系统也不会发出警报。40km/h以下时，车辆可以跟随前车刹停、起步。当车速超过40km/h后，驾驶员需要观察前方，如果此时系统发现驾驶员走神则会发出警报。当车速达到50km/h后，系统则会进入高速自动驾驶模式。高速自动驾驶模式实际上与现在L2级自动驾驶的单车道保持和自适应巡航相差不多，只不过增加了智能变道功能。当车辆识别前方车辆速度过慢并且旁边车道有空间时会提示驾驶员变道。驾驶员确认变道后车辆可自行完成变道。在高速自动驾驶模式下，驾驶员可以解放双手，但双眼必须观察前方道路。如果驾驶员不观察前方路面，系统会发出警报，最终会减速停车终止自动驾驶。

L3级自动驾驶的局限性

看到这里您可能对L3级自动驾驶有了一定的认知。相比L2级自动驾驶L3级的突破主要为允许解放手、脚、双眼。理论上来说L3级自动驾驶增加了我们的碎片时间，利用此时间我们可以进行学习、阅读等。但实际上满足L3级自动驾驶的条件极为苛刻，现实中会有很多突发事件来打破L3级的“适应环境”。

当然，除了突发事件，L3级自动驾驶能力最大阻碍是法规。即便系统允许驾驶员解放手、脚、双眼，法规也不允许双手脱离方向盘。如此一来L3级将和L2级没有本质区别。不过长安表示，今年我国将会颁布自动驾驶在法律层面上的规定，而长安UNI-T的L3级自动驾驶能力会在法规颁布之后装配。

写在最后：L3级自动驾驶是汽车达到完全自动驾驶（L5级）过程中的必经之路。虽然目前法规不允许，但是只有率先掌握技术才能在法规开放后迅速抢占市场。长安UNI-T的L3级自动驾驶技术一方面展现了长安汽车的技术实力，另一方面也展现了自主品牌向上突破精神。长安UNI-T的L3级自动驾驶能力到底如何，是一件非常让人期待的事。